성부 성자 성령의 삼위일체 하나님에 대한 믿음을 갖고 있는 것이 기독교의 가장 큰 특징이다. 특별히 성령이 아니고는 누구든지 예수를 주(主)라고 할 수 없을 정도로 성령은 우리 신앙의 필수 불가결한 요소이다.
가이사랴 빌립보 지방에서 베드로가 “주는 그리스도시요 살아 계신 하나님의 아들이시니이 다”(마 16:16)라고 고백한 것은 성령께서 감동 시키셨기 때문이다.
하나님을 알 수 있는 특별계시가 예수 그리스도라면 그것을 깨닫게 하는 주관적 계시가 성령이다. 성령은 구약에서 ‘하나님의 영’, ‘주의 영’ 으로 불리었으며 신약에서는 ‘하나님의 영’(고후 3:3), ‘그리스도의 영’(롬 8:9), ‘진리의 영’(요14:17), ‘영광의 영’(벧전 4:14) 등으로 불리었다.
바람, 호흡, 생명, 정신, 의지 등의 뜻을 가지고 있는 구약성서의 ‘루아흐’나 신약성서의 ‘프뉴마’는 특히 인격적 존재로 ‘위로자’ 즉 ‘보혜사’ 로 불리기도 하는데 이를 통상적으로 하나님의 영, 그리스도의 영, 곧 성령이라 부른다.
구약성서에 나타난 성령은 자연과 역사를 통해서 나타나기도 하며 또는 하나님이 택한 일꾼등을 통해 나타나기도 하는 하나님의 사역 도구 이다. 즉 무한한 기운(Energy)과 능력을 지닌 실체로서 사사와 왕들에게 나타났고 예언자들 에겐 믿음의 능력으로 나타났다.
신약성서에 나타난 성령은 예수께서 부활하신 지 50일, 즉 승천하신 지 10일 후에 오순절 마가의 다락방에 강림하셨다.